Коленчатый вал 0210.09.001-2 Р0 используется в дизеле 6ЧН 21/21. Он имеет шесть шатунных и семь коренных шеек, кривошипы расположены под углом 120 градусов друг к другу. На одном конце вала установлена шестерня для привода узлов двигателя и механизма газораспределения, а также цапфа для установки фланца отбора мощности.