В МФТИ разработали робота для автономной перевозки грузов на складах

Специалисты МФТИ представили роботизированное решение, позволяющее автоматизировать перевозку паллет на складах без участия человека. Разработка ориентирована не на создание новой техники с нуля, а на дооснащение уже используемых электротележек функцией автономного движения.

Технология позволяет превратить обычную складскую тележку в роботизированный транспортировщик, который самостоятельно перемещается по складу и выполняет задания системы управления.

Как устроено решение

Разработанный робот представляет собой комплекс управления, совместимый с большинством механизированных тележек для перевозки паллет. Для его работы необходимо подключение к штатному контроллеру тележки через стандартную CAN-шину. Принципиальное требование — рулевое управление должно осуществляться электромотором, а не вручную.

После подключения робот полностью берет на себя функции оператора. Он управляет движением, рулением и выполнением заданий, получаемых от складской системы управления. Человеческое участие в процессе перевозки грузов при этом не требуется.

Навигация и автономная работа

Ориентация роботов в пространстве обеспечивается системой навигации на основе оптических меток. Эти метки размещаются на потолке склада, а система управления в режиме реального времени определяет местоположение каждого транспортировщика и корректирует маршрут.

Такой подход позволяет обойтись без сложной перестройки складской инфраструктуры и обеспечить стабильную работу в помещениях с плотной застройкой стеллажами и техникой.

Экономический эффект для логистики

По оценке разработчиков, себестоимость роботизированного решения существенно ниже затрат на персонал с аналогичными функциями. Для обеспечения круглосуточной работы одного транспортировщика обычно требуется до четырёх сотрудников, тогда как робот способен работать 24 часа в сутки без выходных и перерывов.

Именно поэтому логистические компании рассматривают такие системы как один из наиболее эффективных способов оптимизации складских процессов, особенно на объектах с высокой интенсивностью грузопотока.

Практическое применение

В 2025 году проект прошёл пилотное тестирование у крупного федерального ритейлера. После этого роботизированные транспортировщики были запущены на складе дистрибутора автозапчастей.

За три месяца эксплуатации автоматизированная система выполнила около 2 000 задач по перевозке паллет. Все задания передавались роботам напрямую из системы управления складом заказчика, что подтвердило готовность решения к работе в реальных условиях.